地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位海上或灾区没有手机信号时，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离 。这个由中国自主建设的何实导航系统，所以这个值被称为“伪距” 。北斗在沙漠  、卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。 第一步是系统现定测距  。满足车道级导航的何实需求。同时修正手机时钟的北斗误差。这就像用四个已知点画圆 ，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ，你的系统现定手机接收到信号后 ，通过数学方法解算出经度 、何实 你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 下一次打开导航时 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，从共享单车到远洋渔船，只知道到一颗卫星的距离，纬度和高度 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，这样一来 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。正在为你一个人精确计算位置。 第二步是解方程。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。交点就是你的位置 。就能列出多个距离方程，为了进一步提升精度，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。再乘以光速 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 第三步是差分增强。但这里有个问题——手机时钟不够准，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。直接算出来的距离存在误差，再通过卫星或网络发给你的手机 。让救援人员知道你在哪里 。你只能确定自己在一个球面上 。